Kommunevåpenet er i rødt med tre gull bjørkelauv i prepass.

Det gamle navnet på Lavangen var Lauvanger som fortalte at fjorden var omkranset av lauvkledte lier og fjell, og bjørkelauvet symboliserer dette. Tre bjørkelauv symboliserer at bosettingen i Lavangen består av nordmenn, samer og kvener.

Kommunevåpnet er tegnet av Eirik Jørgensen.

Våpenet ble vedtatt av kommunestyret 02.12.1986 og ble godkjent i 1987 I 2018 kom det nytt regelverk om kommunevåpen og kommuneflagg. Les mer om endringen på regjeringens nettside